Come ispezionare un robot di saldatura usato prima dell'acquisto: una checklist in 12 punti per sopralluoghi
Figura 1. Un tecnico controlla il polso e la catena portacavi di un robot di saldatura usato: le aree in cui solitamente si nasconde l'usura.
non appaiono mai nelle foto. Una macchina può sembrare immacolata in un annuncio e arrivare con un servomotore esausto, una catena portacavi incrinata o un controller che dimentica la calibrazione in un pomeriggio afoso. Lo sappiamo perché acquistiamo noi stessi centinaia di robot usati all'anno e rifiutiamo le macchine proprio per questi motivi.
Quindi, prima di inviare denaro a qualsiasi venditore — incluso noi — segui questa lista di controllo in 12 punti. Richiede un'ora in loco, o una videochiamata di 30 minuti se il fornitore è serio riguardo alla trasparenza.
Parte 1: Storia (punti 1–3)
Punto 1: Numero di serie ed età. Controlla la targhetta del numero di serie, il numero di serie del controller e la documentazione. In molti paesi, incluso il Vietnam, le attrezzature usate che superano una certa età non possono essere importate affatto, quindi una discrepanza qui può bloccare la spedizione alla dogana.
Punto 2: Ore operative. Richiedi il contatore delle ore e i valori memorizzati dal controller. Un robot di saldatura che lavora 6.000 ore all'anno con cicli di lavoro pesanti invecchia più rapidamente di un pallettizzatore che ne fa 3.000 di leggere.
Punto 3: Cronologia allarmi. Un robot che ha passato la vita a generare allarmi per i servomotori o per la batteria ha una storia. Se possibile, estrai il registro degli allarmi dal controller: è quanto di più vicino a una cartella clinica.
Parte 2: Meccanica (punti 4–6)
Punto 4: Gioco e tolleranze degli assi. Muovi lentamente ogni asse e senti la transizione attraverso lo zero. Qualsiasi rumore, stridore o zona morta indica un'usura degli ingranaggi: una delle riparazioni più costose su un robot usato.
Punto 5: Cavi e connettori. Ispeziona la catena portacavi, i cavi del polso e ogni connettore. L'isolamento incrinato e i pin piegati sono la causa principale di guasti intermittenti dopo la spedizione.
Punto 6: Torcia, staffa e cablaggio. Il collo della torcia, il tubo del gas e la staffa della torcia di un robot di saldatura subiscono un abuso costante. Controlla perdite, crepe e modifiche non originali.
Parte 3: Elettronica (punti 7–9)
Punto 7: Controller e teach pendant. Accendi il sistema e controlla se compaiono codici di errore all'avvio. Testa i tasti del pendant, l'interruttore deadman e lo schermo. Un pendant sostitutivo può costare migliaia di euro e richiedere settimane per essere reperito.
Punto 8: Servodrive, ventole e alimentatore. Ascolta eventuali rumori dei cuscinetti nelle ventole, controlla se ci sono odori di bruciato e verifica lo storico di polvere e umidità dell'armadio elettrico.
Punto 9: Batterie. Batterie di backup dell'encoder scariche o mancanti significano che il robot potrebbe aver bisogno di una nuova configurazione e calibrazione completa, e talvolta della sostituzione dell'encoder.
Parte 4: Validazione (punti 10–12)
Punto 10: Accensione e movimento completo degli assi. Fai percorrere a ogni asse l'intera escursione a bassa velocità, poi a velocità normale. Osserva vibrazioni, surriscaldamento o deriva della posizione.
Punto 11: Controllo della ripetibilità. Con un comparatore o un laser tracker, riporta il polso su un punto fisso 10 volte e registra lo scostamento. Questo è il numero che determina se il robot è in grado di rispettare la tolleranza del tuo cordone di saldatura.
Punto 12: Circuiti di sicurezza. Testa l'arresto di emergenza, l'interfaccia delle barriere di sicurezza e il freno di stazionamento. Un robot con circuiti di sicurezza difettosi non è un affare: è un rischio.
Non puoi visitare? Chiedi le prove
Un fornitore che rifiuta un test in video dal vivo ha un motivo. Un fornitore che ti invia un video registrato e un rapporto di test scritto ti sta mostrando come funziona il suo processo. Ogni robot spedito da ZOTRADE viene testato secondo il nostro standard in 12 punti, e inviamo il rapporto e un video dal vivo prima del pagamento. In 15 anni di attività abbiamo imparato che la trasparenza costa meno dei reclami in garanzia.
Come ispezionare da 8.000 km di distanza
Se non puoi visitare la macchina, richiedi una videoispezione strutturata. Insisti affinché segua un copione: primo piano sulla targhetta di serie, contatore delle ore sul controller, movimento di ogni asse a bassa e alta velocità, catena portacavi e cavi del polso ispezionati da un'estremità all'altra, avvio del controller con test dei tasti del pendant e prova di ripetibilità in video. Un venditore che segue il copione senza esitazione ti sta mostrando una macchina su cui è sicuro.
Un ulteriore controllo che non costa nulla e rivela molto: chiedi al venditore di far compiere al robot un intero ciclo di lavoro previsto — un percorso di saldatura, una sequenza di pick-and-place — senza modificare il video. Osserva esitazioni, vibrazioni o derive di posizione vicino agli estremi del campo di lavoro. I problemi latenti degli assi si manifestano ai bordi, proprio dove un programma di test che evita gli estremi li nasconderebbe.
Informazioni su ZOTRADE
ZOTRADE è un'azienda cinese specializzata nel ricondizionamento ed esportazione di robot industriali usati, che serve oltre 1.200 fabbriche in oltre 50 paesi dal 2010. Rigeneriamo robot FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, OTC, Nachi, Staubli, Epson e altri marchi leader attraverso un processo di ricondizionamento in sei fasi, testiamo ogni macchina secondo il nostro standard in 12 punti, la garantiamo per 60 giorni e teniamo a magazzino oltre 10.000 pezzi di ricambio. Dalla saldatura alla pallettizzazione, dalla verniciatura alla manutenzione delle macchine, forniamo robot testati a circa il 45% del prezzo del nuovo, con tutta la documentazione, il trasporto e il supporto per rendere l'intero acquisto efficace dall'inizio alla fine.
In sintesi
L'ispezione non è un passaggio che si completa, ma uno standard che porti nella trattativa. Il venditore che ti mostra il numero di serie, le ore, lo storico allarmi e un test dal vivo ti sta dicendo la verità sulla sua attività. Anche il venditore che non può farlo ti sta dicendo qualcosa, e merita la stessa attenzione. Ogni robot che acquistiamo per il nostro magazzino supera lo stesso standard in 12 punti che descriviamo qui, e ogni robot che vendiamo viene spedito con il relativo rapporto. Usa la lista di controllo una volta e capirai la differenza tra una macchina e una storia.
Chiedici il rapporto di ispezione e il video del test dal vivo di qualsiasi robot in magazzino: invieremo entrambi lo stesso giorno in cui effettui la richiesta.