I cavi cedono a mezzanotte: intervalli di sostituzione di cavi robot, mantici e gruppi passacavi

Figura 1. Ispezione del cablaggio corazzato sotto il braccio: la fatica è invisibile finché la macchina non si ferma.

La chiamata è arrivata all'una di notte da un'officina di saldatura in Vietnam: il robot si era fermato a metà pezzo con un errore di comunicazione del servo, e il turno mattutino aveva un programma fitto. Ci è voluto un'ora per trovare la causa. Un cavo flessibile all'interno del dress pack del braccio aveva rotto la schermatura a causa di anni di piegamenti costanti, e il controller aveva bloccato il movimento piuttosto che fidarsi di un segnale disturbato. L'officina ha perso il turno di notte, e i ricambi hanno impiegato giorni per arrivare. La fatica dei cavi è uno dei modi di guasto più comuni sui robot da saldatura, e quasi mai si verifica in un orario comodo.

Perché i cavi dei robot si guastano, e dove

Ogni movimento degli assi flette i cavi raggruppati lungo il braccio, e i robot da saldatura si flettono più della maggior parte perché la torcia oscilla continuamente. Con il tempo, le spire di rame si affaticano, la schermatura si crepa e la macchina inizia a dare allarmi intermittenti prima di fermarsi definitivamente. I punti vulnerabili sono il dress pack lungo l'avambraccio, la zona del polso vicino alla torcia e il punto di ingresso alla base del braccio.

L'abitudine di manutenzione che rileva precocemente la fatica

Un controllo visivo mensile del dress pack richiede dieci minuti: cercare schermature crepate, sezioni appiattite, segni di calore scoloriti e sfregamenti dove il fascio tocca il braccio. Durante la manutenzione annuale, il cablaggio viene ispezionato più da vicino e qualsiasi cavo sospetto viene sostituito anziché riparato. Le aziende che adottano questa abitudine rilevano il 90% dei guasti dei cavi durante i fermi programmati anziché a mezzanotte.

Come un robot usato testato riduce il rischio

La condizione dei cavi è esattamente il tipo di cosa che un'adeguato ricondizionamento gestisce: i cavi usurati vengono sostituiti con nuovi, le fodere vengono rinnovate e la macchina viene sottoposta a test di carico con il cablaggio finale installato. Un acquirente che chiede 'quanto sono vecchi i cavi?' sta ponendo la domanda giusta, perché la risposta gli dice quanto tempo ci vorrà per affrontare il guasto del turno di notte. Nelle unità ricondizionate da ZOTRADE, cavi e fodere nuovi fanno parte del rebuild standard, quindi la chiamata di mezzanotte viene rimandata di anni.

Un'ispezione adeguata dei cavi va oltre il semplice guardare: flettere delicatamente il dress pack nell'intervallo di movimento normale del polso e osservare cali di segnale o allarmi intermittenti, controllare il giunto di scarico della trazione dove i cavi entrano nel controller e verificare che le fascette non stiano schiacciando il fascio. Quando è necessaria la sostituzione, la questione dei tempi di consegna conta tanto quanto il codice ricambio. Un fornitore con scorte di cablaggi e cavi di ricambio per i modelli comuni FANUC, ABB e KUKA può spedire un cavo che un rivenditore regionale quoterebbe in tre settimane, che è la differenza tra una sostituzione programmata e un fermo forzato.

Chiedi la cronologia delle sostituzioni di cavi e fodere su qualsiasi robot usato che stai considerando. La risposta ti dice quanto sei vicino alla chiamata dell'una di notte.

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