Comment inspecter un robot de soudage d'occasion avant l'achat : une liste de contrôle en 12 points
Figure 1. Un ingénieur inspectant le poignet et la chaîne porte-câbles d'un robot de soudage d'occasion — les zones où se cache généralement l'usure.
n'apparaissent jamais sur les photos. Une machine peut sembler impeccable sur une annonce et arriver avec un servomoteur fatigué, une chaîne porte-câbles fissurée ou un contrôleur qui perd son calibrage par une chaude après-midi. Nous le savons, car nous achetons nous-mêmes des centaines de robots d'occasion par an, et nous refusons des machines précisément pour ces raisons.
Alors, avant de transférer de l'argent à un vendeur — y compris nous — utilisez cette liste de contrôle en 12 points. Cela prend une heure sur site, ou 30 minutes lors d'un appel vidéo si le fournisseur est sérieux au sujet de la transparence.
Partie 1 : Historique (points 1 à 3)
Point 1 : Numéro de série et âge. Vérifiez la plaque signalétique, le numéro de série du contrôleur et la documentation. Dans de nombreux pays, y compris le Vietnam, l'équipement d'occasion au-delà d'un certain âge ne peut pas être importé du tout ; une incohérence ici peut donc bloquer votre expédition à la douane.
Point 2 : Heures de fonctionnement. Demandez le compteur horaire et les valeurs enregistrées par le contrôleur. Un robot de soudage tournant 6 000 heures par an avec des cycles de service intensifs vieillit plus vite qu'un robot palettiseur effectuant 3 000 heures légères.
Point 3 : Historique des alarmes. Un robot qui a passé sa vie à déclencher des alarmes de servomoteur ou de batterie a un vécu. Récupérez le journal des alarmes du contrôleur si vous le pouvez — c'est ce qui se rapproche le plus d'un dossier médical.
Partie 2 : Mécanique (points 4 à 6)
Point 4 : Jeu et backlash des axes. Déplacez chaque axe lentement et ressentez la transition à travers le point zéro. Tout bruit métallique, grincement ou zone morte indique une usure des engrenages — l'une des réparations les plus coûteuses sur un robot d'occasion.
Point 5 : Câbles et connecteurs. Inspectez la chaîne porte-câbles, les câbles du poignet et chaque connecteur. Une isolation fissurée et des broches tordues sont la source numéro un des pannes intermittentes après l'expédition.
Point 6 : Torche, support et équipement périphérique. Le col de cygne, le tuyau de gaz et le support de la torche d'un robot de soudage subissent une usure constante. Vérifiez les fuites, les fissures et les modifications non originales.
Partie 3 : Électronique (points 7 à 9)
Point 7 : Contrôleur et boîtier de commande (teach pendant). Mettez le système sous tension et surveillez les codes d'erreur au démarrage. Testez les touches du boîtier, l'interrupteur homme mort et l'écran. Le remplacement d'un boîtier peut coûter des milliers d'euros et prendre des semaines à obtenir.
Point 8 : Servocommandes, ventilateurs et alimentation. Écoutez le bruit des roulements des ventilateurs, vérifiez l'absence d'odeur de brûlé et vérifiez l'historique de l'armoire concernant la poussière et l'humidité.
Point 9 : Batteries. Des batteries de sauvegarde des encodeurs à plat ou manquantes signifient que le robot pourrait nécessiter une réinitialisation complète et un étalonnage — et parfois le remplacement de l'encodeur.
Partie 4 : Validation (points 10 à 12)
Point 10 : Mise sous tension et déplacement complet des axes. Faites parcourir à chaque axe toute sa course à basse vitesse, puis à vitesse normale. Surveillez les vibrations, la surchauffe ou la dérive de position.
Point 11 : Vérification de la répétabilité. Avec un comparateur à cadran ou un laser tracker, ramenez le poignet vers un point fixe 10 fois et enregistrez l'écart. C'est ce chiffre qui détermine si le robot peut respecter la tolérance de votre cordon de soudure.
Point 12 : Circuits de sécurité. Testez l'arrêt d'urgence, l'interface de la barrière de sécurité et le maintien des freins. Un robot dont les circuits de sécurité sont défaillants n'est pas une bonne affaire — c'est une responsabilité juridique.
Vous ne pouvez pas vous déplacer ? Demandez des preuves
Un fournisseur qui refuse un test vidéo en direct a une raison. Un fournisseur qui vous envoie une vidéo enregistrée ainsi qu'un rapport de test écrit vous montre comment fonctionne son processus. Chaque robot expédié par ZOTRADE est testé selon notre norme en 12 points, et nous envoyons le rapport ainsi qu'une vidéo de démonstration en direct avant le paiement. En 15 ans d'activité, nous avons appris que la transparence coûte moins cher que les réclamations sous garantie.
Comment inspecter à 8 000 km de distance
Si vous ne pouvez pas inspecter la machine vous-même, exigez une vidéo de démonstration structurée. Insistez pour qu'elle suive un script : gros plan sur la plaque signalétique, compteur horaire sur le contrôleur, chaque axe déplacé à vitesse lente et rapide, inspection complète de la chaîne porte-câbles et des câbles du poignet, démarrage du contrôleur avec test des touches du boîtier, et un test de répétabilité filmé. Un vendeur qui suit ce script sans hésitation vous présente une machine en laquelle il a confiance.
Un dernier test qui ne coûte rien et révèle beaucoup de choses : demandez au vendeur de faire exécuter au robot un cycle de travail complet correspondant à son utilisation prévue — une trajectoire de soudage, une séquence de prise et dépose — sans montage vidéo. Surveillez toute hésitation, vibration ou dérive de position près des limites de l'enveloppe de travail. Les problèmes latents des axes apparaissent aux limites de la zone de travail, là où un programme de test évitant ces extrêmes les dissimulerait.
À propos de ZOTRADE
ZOTRADE est une entreprise chinoise spécialisée dans la remise à neuf et l'exportation de robots industriels d'occasion, au service de plus de 1 200 usines dans plus de 50 pays depuis 2010. Nous reconstruisons des robots FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, OTC, Nachi, Staubli, Epson et d'autres marques leaders grâce à un processus de remise à neuf en six étapes, testons chaque machine selon notre norme en 12 points, l'accompagnons d'une garantie de 60 jours et maintenons plus de 10 000 pièces détachées en stock. Du soudage à la palettisation, de la peinture à l'alimentation de machines, nous fournissons des robots testés à environ 45 % du prix du neuf — avec la documentation, le fret et le support nécessaires pour mener à bien l'achat de bout en bout.
L'essentiel
L'inspection n'est pas une étape que vous terminez — c'est une norme que vous imposez lors de la négociation. Le vendeur qui vous montre le numéro de série, les heures, l'historique des alarmes et un test en direct vous dit la vérité sur son entreprise. Celui qui ne le peut pas vous en dit long aussi, et cela mérite la même attention. Chaque robot que nous achetons pour notre stock passe la même inspection en 12 points décrite ici, et chaque robot que nous vendons est expédié avec son rapport. Utilisez cette liste de contrôle une fois et vous saurez faire la différence entre une machine et une simple histoire.
Demandez-nous le rapport d'inspection et la vidéo de test en direct de n'importe quel robot en stock — nous vous enverrons les deux le jour même de votre demande.