Cómo inspeccionar un robot de soldadura usado antes de comprarlo: una lista de verificación de 12 puntos en campo
Figura 1. Un ingeniero revisa la muñeca y la cadena portacables de un robot de soldadura usado: las áreas donde suele ocultarse el desgaste.
nunca aparecen en las fotos. Una máquina puede parecer impecable en un anuncio y llegar con un servomotor desgastado, una cadena portacables agrietada o un controlador que pierde su calibración en una tarde calurosa. Lo sabemos porque nosotros mismos compramos cientos de robots usados al año y rechazamos máquinas precisamente por estos motivos.
Así que, antes de transferir dinero a cualquier vendedor —incluyéndonos a nosotros—, realice esta lista de verificación de 12 puntos. Solo toma una hora si está en el sitio, o una videollamada de 30 minutos si el proveedor se toma en serio la transparencia.
Parte 1: Historial (puntos 1–3)
Punto 1: Número de serie y antigüedad. Verifique la placa de serie, el número de serie del controlador y la documentación. En muchos países, incluido Vietnam, no se puede importar equipo usado que supere cierta edad, por lo que una discrepancia aquí puede detener su envío en la aduana.
Punto 2: Horas de funcionamiento. Solicite el contador de horas y los valores almacenados en el controlador. Un robot de soldadura que trabaja 6,000 horas al año con ciclos de servicio intensivos envejece más rápido que un paletizador que realiza 3,000 horas de trabajo ligero.
Punto 3: Historial de alarmas. Un robot que ha pasado su vida lanzando alarmas de servo o de batería tiene una historia. Obtenga el registro de alarmas del controlador si es posible; es lo más parecido a un historial médico.
Parte 2: Mecánica (puntos 4–6)
Punto 4: Holgura y juego de los ejes. Mueva cada eje lentamente y sienta la transición a través del punto cero. Cualquier golpe, ruido de molienda o zona muerta indica un desgaste en los engranajes; una de las reparaciones más costosas en un robot usado.
Punto 5: Cables y conectores. Inspeccione la cadena portacables, los cables de la muñeca y cada conector. El aislamiento agrietado y los pines doblados son la causa número uno de fallas intermitentes después del envío.
Punto 6: Antorcha, soporte y equipamiento. El cuello de la antorcha, la manguera de gas y el soporte de la antorcha de un robot de soldadura sufren un abuso constante. Verifique si hay fugas, grietas o modificaciones no originales.
Parte 3: Electrónica (puntos 7–9)
Punto 7: Controlador y consola de programación (teach pendant). Encienda el sistema y observe si aparecen códigos de error al arrancar. Pruebe las teclas de la consola, el interruptor de hombre muerto y la pantalla. Reemplazar una consola puede costar miles y tomar semanas conseguirla.
Punto 8: Servodrives, ventiladores y fuente de alimentación. Escuche si hay ruido en los rodamientos de los ventiladores, verifique si hay olor a quemado y compruebe el historial de exposición al polvo y humedad del gabinete.
Punto 9: Baterías. Si las baterías de respaldo del codificador están agotadas o faltan, es posible que el robot necesite una reconfiguración y calibración completas, y a veces, el reemplazo del codificador.
Parte 4: Validación (puntos 10–12)
Punto 10: Encendido y movimiento de todos los ejes. Desplace cada eje por todo su recorrido a baja velocidad y luego a velocidad normal. Esté atento a vibraciones, sobrecalentamiento o desviación de posición.
Punto 11: Verificación de repetibilidad. Con un comparador de carátula o un rastreador láser, regrese la muñeca a un punto fijo 10 veces y registre la dispersión. Esta es la cifra que determina si el robot puede mantener la tolerancia de su cordón de soldadura.
Punto 12: Circuitos de seguridad. Pruebe la parada de emergencia, la interfaz de la puerta de seguridad y el freno de retención. Un robot con circuitos de seguridad fallidos no es una oferta; es un riesgo.
¿No puede visitar el sitio? Solicite pruebas
Un proveedor que se niega a realizar una prueba en video en vivo tiene sus razones. Un proveedor que le envía un video grabado junto con un informe de prueba escrito le está mostrando cómo funciona su proceso. Cada robot que ZOTRADE envía se somete a nuestra norma de 12 puntos, y enviamos el informe junto con un video de inspección en vivo antes de realizar el pago. En 15 años de negocio, hemos aprendido que la transparencia es más económica que las reclamaciones de garantía.
Cómo inspeccionar a 8,000 km de distancia
Si no puede visitar la máquina, exija una caminata de inspección en video estructurada. Insista en que siga un guion: primer plano de la placa de serie, contador de horas en el controlador, cada eje movido a velocidad lenta y rápida, inspección completa de la cadena portacables y los cables de la muñeca, arranque del controlador con prueba de teclas, y una prueba de repetibilidad frente a la cámara. Un vendedor que sigue el guion sin dudar le está mostrando una máquina en la que confía.
Una verificación más que no cuesta nada y revela mucho: pídale al vendedor que haga funcionar el robot a través de un ciclo de trabajo completo —una trayectoria de soldadura, una secuencia de pick-and-place— sin editar el video. Observe si hay dudas, vibraciones o desviación de posición cerca de los límites del área de trabajo. Los problemas latentes en los ejes aparecen en los extremos del rango, exactamente donde un programa de prueba que evita los límites los ocultaría.
Sobre ZOTRADE
ZOTRADE es una empresa china de reacondicionamiento y exportación de robots industriales usados, que sirve a más de 1,200 fábricas en más de 50 países desde 2010. Reconstruimos robots de FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, OTC, Nachi, Staubli, Epson y otras marcas líderes mediante un proceso de reacondicionamiento de seis pasos, probamos cada máquina bajo nuestra norma de 12 puntos, la respaldamos con una garantía de 60 días y mantenemos más de 10,000 piezas de repuesto en stock. Desde soldadura hasta paletizado, pasando por pintura y carga de máquinas, entregamos robots probados a aproximadamente el 45% del precio de uno nuevo, con la documentación, el flete y el soporte necesarios para que toda la compra sea exitosa de principio a fin.
En conclusión
La inspección no es un paso que simplemente se completa, es un estándar que usted lleva a la negociación. El vendedor que le muestra el número de serie, las horas, el historial de alarmas y una prueba en vivo le está diciendo la verdad sobre su negocio. El vendedor que no puede hacerlo le está diciendo algo también, y merece la misma atención. Cada robot que compramos para nuestro propio inventario pasa por el mismo estándar de 12 puntos que describimos aquí, y cada robot que vendemos se envía con su informe. Utilice esta lista de verificación una vez y conocerá la diferencia entre una máquina real y una historia.
Solicítenos el informe de inspección y el video de la prueba en vivo de cualquier robot en stock; enviaremos ambos el mismo día que realice la consulta.